上海远东仪表厂新的8轮驱动931XC(Xtreme Conditions)的林业收割机是用来提供高性能的，特别是在陡峭、粗糙或柔软的地形上。
自仪公司的一个显著特点是3PS三泵液压系统。它提供了明显更高的液压工作流，低速发动机的速度比类似的机器——它结合了更大的生产力和更低的燃料消耗。
一个液压泵和电路专用于操纵机器的传动。另外两个变量-活塞泵在双电路、负载传感系统中提供工作液压。工作流程分为两个电路，分别在不同的压力下，根据执行机构的需求和速度要求，分别运行。压力和流量优化让操作者在使用多种功能时，工作速度明显加快，而不会失去动力。例如，操作员可以同时执行数个起重机和头部的功能，的液压动力，如起重机的旋臂、进给一个圆木和操纵机器，同时限制燃料的消耗。液压系统由Komatsu的MaxiXplorer控制系统控制。
出租车提供优秀的可见性和360°出租车/起重机旋转。
流量等级为528 lpm(139 gpm)，在1600 rpm，系统压力为280 bar(4,061 psi)。该系统包括流体静压回路的压力过滤和水静压和工作水力学的回流过滤器。环保液压油是一种选择。
根据该公司的说法，931XC的驱动系统也不同于类似的8WD矿车。它包括一个经过验证的铰接框架连接，后摆动轴，和小松的高振荡舒适转向前轴。新的设计为后摆动轴增加了第二个舒适的转轴，据说它提供了很好的上坡/下坡和左右摆动。这款“双舒适型转向架”驱动系统据说提供了931XC的的处理特性，因为这台机器的地形比8WD的机器更接近于固定的后轴设计。
由MaxiXplorer控制的液压机械式变速器，包括两个位置的传输变速箱，可消除的前轮驱动，前轮和后轴差动锁。转向系统包括一个与两个双作用液压缸,液压清晰度联合和转向角±40°。在931XC的流体静力传输可以使用的发动机功率，在导航梯度和困难地形时是一个优势。还有一些预先设置和任务特定的驱动模式。时速为7.6公里/小时(4.7英里/小时)，公路行驶23公里/小时(14英里/小时)。
与之前的931 - 6wd模型相比，新的8WD系统产生了11%的牵引力，减少了54%的后地面压力和轮胎的23%。它还增加了地面清除。与新的8WD系统结合，这提高了在具有挑战性的地形上的收获能力。
机器还提供360°出租车/起重机旋转和出租车/起重机调平系统。cabl - levelling使操作人员舒适地坐着，给收获的头一个清晰而清晰的视图。
一台251马力的4f级发动机为机器提供动力。一个标准的冷天气包加热电池，柴油排气流体(DEF)，发动机冷却剂和液压油，以方便开始在零下的条件。
马克西普勒控制和信息系统有许多软件可供控制、监视和报告车辆状况。日常保养检查可在地面或驾驶室内进行。这台机器包括一个单件引擎盖，它打开后，可以暴露整个引擎室，以方便地使用服务。良好的前、后、驾驶室和液压坦克服务平台进一步简化了服务能力。所有的过滤器都是垂直安装的，以方便更换和减少泄漏的可能性。
