内啮合齿轮泵的工作原理也是利用齿间密封容积的变化来实现吸油压油的。它是由配油盘（前、后盖）、外转子（从动轮）和偏心安置在泵体内的内转子（主动轮）等组成。内、外转子相差一齿，内转子为六齿，外转子为七齿，由于内外转子是多齿啮合这就形成了若干密封容积。内啮合齿轮泵有许多优点，如结构紧凑，体积，零件少，转速可高达10000r/mim，运动平稳，噪声低，容积效率较高等。，内啮合齿轮泵可正、反转，可作液压马达用。
当内转子围绕中心O1旋转时，带动外转子绕外转子中心O2作同向旋转。这时由内转子齿顶A1和外转子齿谷A2间形成的密封容积C，随着转子的转动密封容积就逐渐扩大，于是就形成局部真空，油液从配油窗口b被吸入密封腔，至A1′、A2′位置时封闭容积*大，这时吸油完毕。当转子继续旋转时充满油液的密封容积便逐渐减小，油液受挤压，于是通过另一配油窗口a将油排出至内转子的另一齿全部和外转子的齿凹A2全部啮合时压油完毕，内转子每转一周，由内转子齿顶和外转子齿谷所构成的每个密封容积，完成吸、压油各一次,当内转子连续转动时即完成了液压泵的吸排油工作。内啮合齿轮泵的外转子齿形是圆弧，内转子齿形为短幅外摆线的等距线，故又称为内啮合摆线齿轮泵，也叫转子泵。
内啮合齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其齿轮同向转动，在 处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种 结构，所以特别适用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp;内啮合齿轮泵可反向输送，只要 换电机转向即可；内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；内啮合齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。内啮合齿轮泵具有：无困油现象、输送平稳、、噪音小，使用寿命长的优点。
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，这两种内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一个齿，因而不需设置隔板，。内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转。
