拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。拖拉机类型有多种,例如东方红大型拖拉机、履带式拖拉机、轮式拖拉机,不同类型拖拉机工作原理也有一点差别。今天小编主要来问您介绍的是轮式拖拉机的工作原理。
轮式拖拉机,拖拉机的一类,即行走装置是轮子的拖拉机。(别于履带式拖拉机)有二轮(手扶拖拉机)、四轮等多种型式。

又分后轮驱动和四轮驱动。大马力轮式拖拉机有较好的牵引性能,适于大农场配带宽幅农具进行高速作业。
拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统,使驱动轮获得驱动扭矩Mk,获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力),而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk,这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称喂推进力)。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面,即驱动力Pk等于零,则驱动轮只能原地空转,拖拉机不能行驶;若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时,拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。